贵州电网首台“3D激光+北斗”导航方式变电站巡检机器人在铜仁
日前，从贵州电网公司电科院高压设备技术研究中心获悉，铜仁供电局500千伏松桃变电站智能机器人巡视方式正式从过去的2D激光导航模式升级为“3D激光扫描+北斗定位”的复合数据源的多维定位模式，巡视完成率从之前的60%提升至95%。这是南方电网公司系统内首次将“3D激光扫描+北斗定位”模式应用于智能机器人。
近年来，贵州电网公司积极贯彻创新驱动发展战略和南方电网公司高质量发展及数字化转型具体工作要求，针对变电运维具体场景和范围，积极推进智能机器人等智能终端应用功能的深度探索，变电运维效率获得了极大提升。
针对智能机器人当前存在的“易受环境变化因素影响”、“定位匹配率不高”等不足与短板导致的巡视完成率不高等情况，贵州电网公司生产技术部、电科院积极联动铜仁供电局，以500千伏松桃变电站作为智能机器人内核性能提升的试验场，将“3D激光扫描+北斗定位”模式成功应用于松桃变的智能机器人。
“由于过去的2D导航模式是平面扫描，定位所借助的参照物信息较为有限，在巡视过程中一旦发生环境变化，如杂草长高或者有障碍物摆放，就会和之前扫描的模型产生偏差，机器人就难以识别所处位置，造成巡视偏移或撞墙等情况，造成机器人不能圆满完成每一次巡视任务。”铜仁供电局变电站智能化建设工作组现场技术负责人罗显跃谈道。
而此次3D激光扫描技术与北斗定位技术的结合，一方面，能对机器人所处环境进行3D立体定位，大幅降低了环境变化对于机器人定位的影响，能够圆满保障机器人完成巡视任务，从根本上实现了智能机器人巡视精准度“质的提升”；另一方面，为巡视过程中的可靠性加了一道屏障，确保在两种定位功能任一定位缺失的情况下，智能机器人依旧能保证巡视定位的精准，可靠完成机器巡视任务。
下一步，贵州电网公司将抢抓机遇，发挥优势，持续针对变电机器人技术进行功能完善和适用性改进，提升机器人适用场景和范围，加快数字化转型和数字电网建设，有效助推高质量发展。
