机器替代助力体教融合 创屹科技CEO张海波：类人形机器人最终

2021年，“体教融合”的东风吹向了机器人行业。

“当体育与教育变得强相关之后，新的市场环境存在着巨大增量。”上海创屹科技有限公司CEO张海波在谈起这一整年的变化时认为，这既在意料之外又在情理之中。

机会总是留给有准备的人。从研发对打机器人到推出吐球式发球机，创屹科技的一次次降维打击渐渐让同行感到压力。两年时间，公司持续的机器人和人工智能技术投入给消费级产品创造了极致性价比的技术护城河，让机器人填补体育教培人才缺口成为了可能。

人们开始好奇，这家乒乓球机器人的后起之秀究竟想要做什么？这座乒乓球机器人的冰山之下还藏着哪些不为人知的核心实力？

张海波透露，让体育更智能、给行业拓空间、为社会创造价值是创屹科技成长的意义所在，科技圈通向类人形机器人的发展路径多种多样，其运动执行力、视觉感知力、人机交互力的日新月异构成了行业的跨界繁荣。在这个复杂的AIoT场景中，如何打造跨学科的有效闭环，为场景做数字化赋能，已成为新的商机。

人才缺口爆发新市场机遇

移动机械臂与自动导航车是现阶段最常见的工业机器人形态，而在通向类人形机器人的道路上，公开叫板波士顿动力Atlas的马斯克成为了2021年的主要看点之一。

在张海波看来，智能车企要做人形机器人的“跨界”似乎也在情理之中，因为机器人所需要的控制器、驱动传动系统、机器视觉等核心软硬件底层技术，电动车同样具备，而诸如本田、丰田等传统车企同样在机器人领域已经默默投入了十数年。

“这是一个耐得住寂寞的行业，技术演进的脚步一直在平稳地向前，整个产业链都正以各自擅长的方式无限逼近于同一目标，希望做出拥有商业化能力的类人形机器人，”张海波表示，在乒乓球教培场景中，先进的智能发球机器人已经可以辅助甚至替代教练。

在这个仿真的空间里，创屹科技的乒乓球机器人拥有比人更精细的视觉感知和更全面的思维方式，与此同时，随着“双增”政策落地，体育运动的重要性日益凸显，一个意想不到的增量市场在今年释放出了新的消费动力。

2020年“体教融合”迈出关键一步，2021年一系列措施出台让开齐开足体育课日益成为各界共识，一年来，一大批高水平体育教练员和退役运动员进入校园带教带训，刚出体育学院的毕业生被一抢而空，体育培训机构需求旺盛，学校体育教师薪资水涨船高……种种现象表明，全国的专业性体育教培人才存在缺口。

“在北京、上海、天津等地，体育被纳入中考的进程不断加快，但这需要专业人才来拉动，短时间内短缺问题尤为迫切，”张海波意识到在这个场景中“让机器人替代人”的机会来了。

然而，市场发展的速度远远超出了创屹科技的预期，公司在今年的5月完成了pre-A轮融资，并开始招兵买马投入研发。

“一方面，场景的爆发给我们带来了巨大的红利，不同场景需要提供不同的教学方案，新增的市场体量让我们获得了更多回报，”张海波说道，另一方面，场景的爆发也给机器人训练带来了更多技术优势，大量的新场景数据可以为我所用，让人工智能系统变得更全面、更智能。

公开挑战世界冠军是创屹科技的乒乓球对打机器人希望在明年暑假完成的一件大事。“可能会输，但起码可以改变人们对它的认知，”张海波笑着说：“如果赢了或者输得很体面，至少证明在运动感知能力上机器人不比人差，往后无论是其他球类还是非球类甚至非体育类的活动都可以基于这套系统进行场景拓展。”

人机交互闭环尚存蓝海

无论市场环境如何改变，作为一家类人形机器人公司，创屹科技拥有的核心能力还远不止一台乒乓球发球机。

“在任何一个体育场景中，类人形机器人无非需要具备三种能力，”张海波在谈起技术问题时滔滔不绝：“一是运动执行力，二是环境感知力，三是人机交互力。”换句话说，创屹科技目前具备的能力是把运动场景中的数据进行快速采集与理解后完成场景数字化，通过控制机器人运动进行超低时延的人机互动。

“这是一个极度跨学科的行业，甚至所有电竞的玩法都可以在体育的场景中实现。”张海波在公司内部搭建了一个顾问团队，其中包括机器人、AIoT、商业行为统计和基础材料等领域的世界级专家。他认为，通过智能物联网模式形成人机交互的有效闭环尚存巨大蓝海。

事实上，目前AIoT的应用落地仅集中在穿戴设备和直播设备中，该技术的实现对设备的实时互动性提出了很高的要求，与此同时需兼具智能调配的能力。

创屹科技正在设想用4台终端设备来模拟乒乓球对战场景，“通过1个鹰眼系统识别回球位置，调动最近的发球机尽量以相同的球速作出反应，这项操作看似简单实则门槛很高，”张海波解释道，需要把所有设备接到同一个边缘服务器中，通过人工智能算法实时调动。

目前，在场景层面，公司已经拥有了2家乒乓球俱乐部，预计将在明年下半年开始布局跆拳道、击剑、壁球、体适能等线下场景；在产品层面，公司将在明年更侧重学校身体素质监控与家庭体育娱乐设备等领域。

人们看到的乒乓球机器人或许只是创屹科技的“冰山一角”，冰山之下，夯实构建AIoT环境的基础能力才是公司真正在做的事，张海波预计：“明年无论是B端还是C端都是一个放量的过程”。

“我们认为，以技术为护城河是我们的强项，能做到消费级机器人的极致性价比，主要是因为前期软硬件研发投入都在千万级别，现在该机会成本已慢慢趋近于零，”张海波坦言，这样的降维打击让行业感到压力，不仅如此，公司面向C端产品的视觉系统搭载的是高通移动手机芯片。

要满足超低算力需求的最大难点是算法的持续优化，在这方面，创屹科技已经做了大量工作。“与高通之所以与我们合作，会加强我们双目快速实时感知能力，这套算法能够跑在移动芯片上，未来的市场空间将进一步扩大。”

“我们希望真正把体育变得智能，让体育变得更加多元化、更加有吸引力，为社会创造一些价值，”张海波谈及愿景时说道，当核心技术有了可复制的底层架构，接下来，打通场景的次元壁仅仅是时间问题。