常州智慧环卫新名片 环卫机器人亮相火车站南广场

长期以来，被称为“城市美容师”的环卫工人一直是这座城市最辛苦的职业之一，每天起早贪黑与垃圾和脏水打交道，常常忙得来不及吃上一口热饭，喝上一口热茶。何时能让这一群体也享受到“智慧城市”建设的红利，让机器运转取代一部分的人工劳动，成了不少人思考的问题。

　　常州火车站南广场是城市的客厅和窗口，人流量很大，对人工保洁作业的要求也很高，天宁区城管局环卫处在这里开展“智慧环卫”试点，引入环卫机器人，洗扫南广场路面。眼下，这台价值近60万元的机器人即将结束试用期，并于下周正式上岗。

　　记者1月14日来到南广场，零距离领教这台环卫机器人的“厉害”。初看到它，感觉外观小巧玲珑，时尚动感，与一般环卫车最大的不同是车前有不少的雷达探头，驾驶室内有程序操控显示屏和任务接收器，车厢上部是硕大的垃圾收纳箱，底部则是锂电池箱，通过车子前端两个圆形的毛刷边喷水，边把垃圾通过管道吸入后部的收纳箱中。

　　据环卫处负责人介绍，这款机器人是常州主城区引进的首台环卫机器人，配备了激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达、GPS终端、5G模块、导航控制系统等，可实现有人和无人驾驶无缝切换。只要把路线预先设定好输入程序，机器人就会按此线路循环作业，在作业过程中，能自动感知到周边行人、车辆、动物等障碍，绕行或停车避让，并可实行自动作业、自动泊车并停靠到规定位置。根据测算，1台环卫机器人1天的作业量可以抵上3名环卫工，而且能连续工作12小时。