具备L4级自动驾驶能力，Uber旗下这款送货机器人开始“上班
相比汽车业还在为自动驾驶的技术和法规愁眉不展时，机器人已经拥有了更强大的自主行动能力。
近日，Uber旗下的Postmates分拆的机器人部门Serve Robotics已经推出了其下一代送货机器人，能够在没有人类干预的情况下运作。
这些拥有完全自主能力的机器人已经完成了它们的第一次送货任务，成功地在指定区域内自我导航。
自动驾驶机器人是五年来研究和开发的结果，它们代表了快递服务的一个重大进步。为了创造具有L4级自动驾驶水平的下一代机器人，Serve机器人公司已经研究了一些功能，如自动紧急制动、车辆防撞和故障安全冗余的机械制动。
该公司开发的最新Serve机器人的设计类似于未来的购物车，长度为30英寸（76厘米），它的宽度为21英寸（53厘米），高度为40英寸（101.6厘米）。
它有50磅（23公斤）的存储能力，在其“眼睛”（实际上是摄像头）的帮助下，它可以用四个轮子走动。
与激光雷达和超声波等主动传感器一起，该机器人可以在繁忙的城市人行道上安全行驶，而不会撞到行人或物体。
Serve的技术突破是在多家关键技术合作伙伴的支持下实现的，包括英伟达和Ouster。机器人实时感知其不同环境所需的人工智能计算平台由英伟达Jetson提供，而机器的自动驾驶能力则由Ouster的3D激光雷达传感器实现。
“我很自豪，Serve机器人公司已经实现了L4级自动驾驶，通过大大减少人为错误的可能性，进一步增强了公共安全。”Serve机器人公司首席执行官阿里-卡沙尼说：“这一里程碑式的成就标志着机器人送货的巨大潜力。”
迄今为止，该公司的机器人已在洛杉矶成功完成了数万次送货。最近，它的新机器人还成功地进行了第一次L4级几乎完全自动的交付任务，在指定的区域内进行了自主导航。今年，Serve机器人公司在开始推广其新机器人车队时，也将覆盖地区的范围逐步扩大。
